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虽然这几年工业机器人的稳定性已经有了长足的发展，但是它们始终还是机器。世界上也从来没有人发明了永动机或永远不会磨损的机器，因此，你的机器人也还是会发生一些故障的。所以，必须了解你的供应商是否可以向你提供所需要的备件。如果你们公司是一家中小型企业，培训一个这一套系统的技术服务员是一比巨大的花费，也就是说，你可能大部分的问题还是要依靠的你的供应商。

一个***的系统集成商，都会有专门的服务部门来处理设备服务的问题。他们一般会提供电话支持，邮件支持，自动化设备供应，或者他们的设备装配有远程支持的功能。

器冷却风道与其内部灰尘进行清除，检查其螺丝钉，螺栓及其插件是否有松动，自动化设备批发，输入输出电抗器电阻是否有短路现象，自动化设备订制，正常情况下其电阻值大于实际兆欧，当起电阻值约为零的时候就表明有电路短路现象存在。检查其导体与绝缘体是否有腐蚀现象，若有需要使用酒精及时将其擦拭干净。其次需要检查其信号是否正常，观察其示波器测量开关电源所输出的电压值是否在正常范围之内，其uvw相间波形是否为正弦波，驱动电路各路波形的方波是否有畸变等等。

这类常见故障由于一条线上的数据信号因磁感应而藕合到另一条线上产生的，串音数据信号的尺寸与线间隔和数据信号頻率均正比。如强电和弱电混放置同一电缆线中，自动化设备，使弱电信号欠佳乃至损坏数据信号安全通道。

机器设备或设备由于各种各样缘故而导致其可信性差，如连接点或交流接触器特性不靠谱、设备故障等。

该类常见故障非常容易别人忽略。线路板上若因金属表面处理欠佳等而导致的绝缘层欠佳，将会造成数据信号串线和***，使线路板工作中不平稳乃至没法一切正常工作中。


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